Nascido em Cuiabá em 15 de março de 1968, Pedro Taques é filho da professora aposentada Eda Gonçalves Taques e do pequeno agricultor Alinor Teixeira Taques. Casado com a advogada trabalhista Samira Martins, tem uma filha, Renata, de 16 anos. A origem humilde impôs a Pedro Taques uma vida de dificuldades e desafios desde sua infância. Desde cedo, porém, aprendeu com a mãe a gostar de ler, estudar, o que foi decisivo para sua trajetória vitoriosa na vida pessoal e profissional.
Estudou em escolas públicas e particulares de Cuiabá. Formou-se em Direito pela Faculdade de Taubaté (SP) e tornou-se professor de Direito Constitucional. Pedro Taques ingressou no Ministério Público Federal em 1994, onde pautou sua atuação pela defesa dos direitos dos menos favorecidos e pelo combate à corrupção e ao crime organizado. Trabalhou em Rondônia, Acre, São Paulo e Mato Grosso.
Participou de investigações importantes como no “Caso Sudam” e de vários júris, como voluntário, de repercussão nacional, como o julgamento de Hildebrando Pascoal. Em Mato Grosso, foi autor da ação que levou à prisão o bicheiro comendador João Arcanjo Ribeiro. Devido a sua atuação como procurador, por mais de uma década se viu obrigado a viver sob escolta policial devido às ameaças que sofria, mas que nunca o intimidaram.
Após essa trajetória no Ministério Público Federal Pedro Taques, num gesto de desprendimento e idealismo desligou-se da carreira de procurador, que lhe proporcionaria uma tranqüila aposentadoria, para ingressar na política. Nas eleições de 2010, foi candidato ao Senado Federal, sendo eleito com a expressiva votação de 708.440 votos.
Em três anos consecutivos de mandato foi avaliado como um dos melhores senadores do Brasil e teve os projetos avaliados como 100% relevantes pelo Portal Transparência Brasil. Também foi eleito nestes três anos um dos 100 parlamentares mais influentes do país pelo Departamento de Assessoria Intersindical (Diap). Pela sua atuação, foi lançado à Presidência do Senado como candidato da oposição.
Enquanto senador, Pedro Taques sempre atuou com independência. Com o objetivo de combater a corrupção, apresentou ao Senado o “Pacote anticorrupção”, as propostas de modernização do Código Penal e o requerimento propondo a ampliação dos recursos destinados aos municípios.
Apresentou o projeto que transforma corrupção em crime hediondo e a proposta que exige Ficha Limpa para cargos comissionados, ambos aprovados em junho de 2013.
Em 2014, foi candidato ao governo de Mato Grosso com discurso de mudança e transformação do Estado. Foi eleito no primeiro turno com 833.788 votos, 57,25% do total dos votos válidos.