Está sendo analisado pela Assembléia Legislativa, a proposta de expansão da MT-149, que liga os municípios de Alta Floresta, Carlinda, e Novo Mundo, até o entroncamento da BR-163, em Guarantã do Norte (230 km de Sinop). A proposta é que Matupá e Peixoto de Azevedo façam parte dessa linha, alterando o percurso e o alcance da estrada.
Com o projeto, a rodovia passará a atender seis municípios onde há, aproximadamente, 10 mil famílias de pequenos produtores de assentamentos do Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária (Incra), e do Instituto de Terras de Mato Grosso (Intermat) e de colonizadoras privadas. Também interligará essa região com a MT-322 (antiga BR 080), permitindo o acesso ao Vale do Araguaia.
Para fazer o percurso da MT-149, o interessado poderá partir do entroncamento da MT 160 (Alta Floresta) e seguir por Carlinda, atravessando a balsa o Rio Teles Pires, no limite com Novo Mundo. A partir daí, retoma a rodovia prosseguindo até o entroncamento da BR-163, no perímetro urbano de Guarantã do Norte.
Seguirá pela rodovia municipal denominada Linha Páscoa, sentido Ipê Amarelo e Comunidades São Caetano e São Pedro até o Rio Peixotinho, na divisa de Guarantã com Matupá. Desse ponto, prossegue até a estrada E-60 – via assentamento Padovani e PA União, até o Rio Peixotinho II – interligando a sede do distrito de União do Norte, em Peixoto de Azevedo, no entroncamento com a MT-322.
O trecho seguinte interliga o Vale do Araguaia via São José do Xingu (931 km da capital) até a BR 158, em Confresa (1.160 km).