Com a extinção do Batalhão de Polícia Militar Rodoviária, em 2007, o convênio firmado com a Secretaria de Infraestrutura (Sinfra) no ano de 2006, foi re-ratificado para a Secretaria de Justiça e Segurança Pública e a Polícia Militar do Mato, delegando a fiscalização das rodovias à PM através dos núcleos de policiamentos especializados, que foram criados a partir de setembro de 2007.
No segundo semestre de 2007 foi concebida a Coordenadoria de Policiamento Especializado da PM/Sinfra, que funciona na sede da secretaria. Além de coordenar o policiamento rodoviário nas MTs, também é função da coordenadoria a integração entre a Polícia Militar, o Departamento Estadual de Trânsito (Detran) e a Sinfra em prol da estrutura e manutenção dos Postos de Pedágio.
Os núcleos nos batalhões operacionais da baixada cuiabana, suprem a necessidade do policiamento nas rodovias dos municípios de Chapada dos Guimarães, MT 251 e MT 351, acesso a Usina do Manso; Santo Antônio do Leverger, MT 040; Guia, MT 010 e MT 246, no distrito de Bauxi e na baixada cuiabana, MT 407 Imigrantes.
Nas rodovias onde foram realizadas novas pavimentações foi realizada parceria entre a Sinfra e os consórcios de agricultores do interior do Estado com a finalidade de promover segurança aos funcionários das praças de pedágio e realizar a fiscalização de veículos e cargas. A Coordenadoria atualmente desenvolve esse trabalho nas MT 235, MT 449, MT 242, em Nova Mutum, Lucas do Rio Verde e Sorriso.
Segundo o major Da Silva, responsável pela Coordenadoria de Policiamento Especializado da Polícia Militar, o início do trabalho nos Postos de Pedágio provocou certo incômodo junto à população dos municípios onde foram implantados.
"Eles não aceitavam a fiscalização, achavam que para trafegar do sítio para a cidade podiam ir de qualquer maneira, com carros irregulares, sem documentos. Mas hoje a população está consciente e satisfeita com nossa atuação", explicou o major que contou que a segurança que o policiamento passou a gerar para os funcionários dos postos de pedágio e para as pessoas que utilizam a rodovia fez a diferença na aceitação do policiamento.