Uma mudança no trajeto original da BR-158 fará com que a rodovia passe por outros três municípios de Mato Grosso: Bom Jesus do Araguaia, Serra Nova Dourada e Alto Boa Vista. A alteração na rota se deve ao fato de que o trajeto original passava por dentro do território indígena Maraiwatsede, gerando com impecilhos para a construção do asfalto no trecho de 120 quilômetros que atravessa a reserva.
O superintendente do Departamento Nacional de Infraestrutura de Transporte (DNIT) em Mato Grosso, Luiz Antonio Garcia, explica que o novo percurso da rodovia terá cerca de 180 km, 60 km a mais do que o original, dividido em quatro trechos, sendo que dois já têm o projeto pronto. Um está com o projeto em fase de finalização e o último lote ainda precisará passar por adequações, devido a um cemitério indígena próximo a região.
Para o governador Silval Barbosa, a mudança no trajeto será boa por levar a rodovia até mais três municípios. “No que depender de mim esse traçado vai mesmo mudar, eu vou lutar para isso. Nós vamos levar o desenvolvimento para mais três cidades. Se o desenvolvimento chega, as oportunidades chegam”. No entanto, não foram foi confirmado quando começam as obras e nem quantos devem ser investidos.